24 Mayıs 1913'te Wiesbadener Auto-Omnibus-Gesellschaft mbH "Blaue Kurautobusse", geziler ve sosyal geziler için en eski Alman şirketi, belediye meclis üyesi Bruno Berlit'in önerisi üzerine kuruldu. Şirket, iki Mercedes-Benz otobüsüyle Langenschwalbach (1927'den itibaren Bad Schwalbach) ve Schlangenbad Taunus kaplıcalarına seferler düzenlemeye başladı.

Bu olumlu gelişme Birinci Dünya Savaşı ile sona erdi ve tüm araçlar ordu tarafından devralındı. Savaşın sona ermesinin hemen ardından, Fransız işgali nedeniyle operasyonlar ciddi şekilde kısıtlanmış olsa da, iki yeni otobüsle seferlere devam edildi. İşler ancak 1924 yılında normale dönebildi. Ancak Schlangenbad ve Bad Schwalbach'a yapılan düzenli seferler 1930 yılında kasabanın lisansı Reichspost'a satmasının ardından sona erdi. 1930'larda şirket, uzun mesafeli yolculuklar sunarak düzenli seferlerin kaybını telafi etmeyi başardı. Şirket Almanya'da seyahat acentelerinden oluşan bir ağ kurdu ve hatta Danimarka, İngiltere ve Hollanda'da rezervasyon ofisleri açtı. İkinci Dünya Savaşı şirket için bir başka düşüş anlamına geliyordu, otobüslere el konuldu ve Kurautobuses'in salonları ve atölyeleri bir bombalama saldırısında tamamen tahrip edildi.

1949 yılında, çevreye yapılan gezilerle mütevazı bir yeni başlangıç yapıldı. Sonraki yıllarda 18 yeni Mercedes-Benz otobüs satın alındı ve 1950'lerin başındaki "ekonomik mucize" sırasında "Mavi" tur programı genişletildi. 1952/53'ten itibaren komşu ülkelere geziler yeniden mümkün oldu. İsviçre, İtalya ve Avusturya, daha sonra da Fransa ve İspanya artık programdaydı. 1954 yılında Stadtwerke Wiesbaden AG, şehrin ve diğer hissedarların tüm hisselerini devraldı. 1973'ten itibaren çalışma gezileri düzenlendi ve lüks otobüsler satın alındı. Ancak rekabet kısa sürede o kadar şiddetlendi ki Kurautobus'ların uzun mesafe, yerel ve gezi hizmetleri durdurulmak zorunda kaldı. Halef şirket "Wiesbaden Tours International Blaue Kurautobusse GmbH" 23 Mart 2012 tarihinde ticari sicilden silinmiştir.