La Römertor a été construite en 1903 par l'architecte municipal Felix Genzmer au-dessus d'une percée dans le Heidenmauer, rendue nécessaire par l'aménagement de la Coulinstrasse. Le viaduc historisant se compose d'une porte principale et d'une porte secondaire, de tours et d'un chemin de ronde. Genzmer l'a réalisé selon le modèle romain avec une maçonnerie en moellons et une construction en bois. Le chemin de ronde couvert complète l'impression d'une forteresse dans le style du Saalburg reconstruit en 1898. Il est suivi à angle droit par un escalier qui permet d'accéder rapidement à la Langgasse. En 1979, l'ouvrage a été complété par un escalier du côté de la vallée, permettant ainsi aux piétons de traverser la Coulinstrasse par la Römertor.

Entre 2010 et 2014, la Römertor a été rénovée en profondeur. Pour des raisons de protection du patrimoine, l'accès côté ville a été supprimé. Depuis, la Römertor remplit la fonction de plate-forme d'observation prévue à l'origine par son architecte Felix Genzmer.