Römertor a fost construit în 1903 de arhitectul orașului Felix Genzmer peste o breșă în Heidenmauer, care devenise necesară odată cu construirea Coulinstraße. Viaductul istoric este format dintr-o poartă principală și una laterală, turnuri și creneluri. Genzmer l-a realizat după modelul roman, cu zidărie din piatră de carieră și o construcție din lemn. Pasarela acoperită completează impresia de fortăreață în stilul Saalburg, care a fost reconstruită în 1898. Aceasta este urmată în unghi drept de o scară, care oferă un traseu scurt spre Langgasse. În 1979, o scară a fost adăugată la structura de pe partea de vale, făcând posibilă traversarea Coulinstraße de către pietoni prin Römertor.

Römertor a fost complet renovat între 2010 și 2014. Din motive de protecție a monumentului, intrarea din partea orașului a fost din nou înlăturată. De atunci, Römertor îndeplinește rolul de platformă de observare prevăzut inițial de arhitectul său Felix Genzmer.