Le premier jumelage, l'un des plus anciens au monde, a été conclu le 30 juin 1930 entre Wiesbaden et Klagenfurt, la capitale de la Carinthie. Il a été suivi par le jumelage avec Montreux le 07.10.1953. Berlin-Kreuzberg est devenue une ville jumelée avec Wiesbaden le 23.04.1964, suite à la construction du mur de Berlin en 1961. Depuis 2001, il s'étend également au quartier berlinois nouvellement formé de Kreuzberg-Friedrichshain. Le jumelage avec Gand, capitale de la province belge de Flandre orientale, a été conclu le 04.09.1969, celui entre Naurod, une commune encore indépendante à l'époque, et Fondettes, située près de Tours, a été créé en 1975. Les relations de jumelage entre Wiesbaden et Ljubljana, la capitale de la Slovénie, existent depuis le 30.03.1977.

Un jumelage qui a donné lieu à un échange culturel très actif est celui qui existe depuis le 15.06.1981 avec San Sebastián, Donostia en basque. Depuis le 16.09.1981, il existe un jumelage entre Wiesbaden et Kfar Saba, situé à 15 km à l'ouest de Tel Aviv. Le jumelage avec Breslau (aujourd'hui Wrocław) a été conclu le 30.11.1987. Les relations entre la ville thermale anglaise Royal Tunbridge Wells et Wiesbaden remontent à loin et ont été scellées officiellement le 22.04.1989. Depuis le 16.05.1990, la ville est jumelée avec Ocotal au nord du Nicaragua. Peu après la chute du mur, des représentants de Wiesbaden et de Görlitz ont signé un contrat de jumelage le 01.07.1990.

Dans de nombreux cas, des associations s'occupent de donner vie aux jumelages, comme l'association "Partnerschaft Wiesbaden - Istanbul/Fatih", qui soutient les relations avec la plus jeune ville jumelée, scellée le 17.09.2012 avec le quartier de Fatih à Istanbul.

Il convient également de noter un partenariat entre Wiesbaden-Biebrich et Glarus en Suisse ainsi qu'un parrainage entre Wiesbaden et Karlovy Vary. Toutes deux ne comptent pas parmi les villes officiellement jumelées.