La présidence de la police anti-émeute de Hesse ainsi que le 1er département de la police anti-émeute ont leur siège à Mayence-Kastel dans la "caserne Mudra", nommée d'après le général prussien Bruno von Mudra (1851-1931). La caserne des pionniers, construite en 1906-08, a servi de quartier d'urgence après la Seconde Guerre mondiale pour les personnes déplacées, les personnes bombardées ainsi que pour différentes entreprises.

En 1951, le Land de Hesse prévoyait entre autres la création d'une police anti-émeute hessoise avec une direction à Wiesbaden. Celle-ci eut pour mission, outre le service individuel, de maintenir la sécurité et l'ordre intérieurs et de former les fonctionnaires. En 1951, la Mudrakaserne devint le premier lieu de service de la direction qui, après un intermède au Bismarckring et au ministère de l'Intérieur de Hesse, retourna en 1997 dans le dernier bâtiment encore existant de la Mudrakaserne. Les centuries ont été transférées de Hofgeismar à la caserne Mudrak au milieu des années 1950 et en 1962. En 1962, une autre centurie a été ajoutée et en 1955, l'orchestre de la police de Hesse a suivi. Les nouvelles constructions et les transformations ont permis de créer un service moderne et fonctionnel après 1987.

Depuis 2001, la direction porte le nom de Hessisches Bereitschaftspolizeipräsidium (HBPP). Outre les quatre départements avec leurs unités d'intervention (EE), les unités de conservation des preuves et d'arrestation (BFE), l'unité technique d'intervention (TEE) et les domaines de formation, la police de protection des eaux (WSP) en tant que département avec les stations WSP, les postes WSP et le groupe central d'enquête ainsi que l'escadrille aérienne de police (PFLSt) à Egelsbach lui sont rattachés. L'orchestre de la police régionale de Hesse (LPO) fait également partie de la Bereitschaftspolizeipräsidium de Hesse à Mayence-Kastel.