Kwatera główna heskiej policji ds. zamieszek i 1. oddział policji ds. zamieszek znajdują się w Mainz-Kastel w "Koszarach Mudra", nazwanych na cześć pruskiego generała Bruno von Mudra (1851-1931). Zbudowane w latach 1906-08, pionierskie koszary służyły jako awaryjne zakwaterowanie dla przesiedleńców, osób zbombardowanych i różnych firm po II wojnie światowej.

W 1951 r. kraj związkowy Hesja przewidział utworzenie heskiej policji porządkowej z dyrekcją w Wiesbaden. Jej zadaniem było utrzymanie bezpieczeństwa i porządku wewnętrznego oraz szkolenie funkcjonariuszy w uzupełnieniu do służby indywidualnej. Koszary Mudra początkowo stały się siedzibą dyrekcji w 1951 roku, która powróciła do ostatniego pozostałego budynku koszar Mudra w 1997 roku po przerwie w Bismarckring i heskim Ministerstwie Spraw Wewnętrznych. Jednostki setne zostały przeniesione z Hofgeismar do koszar Mudra odpowiednio w połowie lat pięćdziesiątych i w 1962 roku. W 1962 r. dodano kolejną jednostkę policji, a w 1955 r. Heską Orkiestrę Policyjną. Nowe budynki i przebudowa po 1987 roku stworzyły nowoczesne, funkcjonalne biuro.

Od 2001 roku dyrekcja znana jest jako Komenda Główna Heskiej Policji ds. Zamieszek (HBPP). Oprócz czterech departamentów z ich jednostkami operacyjnymi (EE), jednostkami odzyskiwania dowodów i aresztowania (BFE), techniczną jednostką operacyjną (TEE) i obszarami szkoleniowymi, policja wodna (WSP) jako departament z posterunkami WSP, posterunkami WSP i centralną grupą dochodzeniową, a także policyjną eskadrą latającą (PFLSt) w Egelsbach są również z nią powiązane. Orkiestra Policji Państwowej Hesji (LPO) jest również częścią Komendy Głównej Policji Zamieszek Hesji w Mainz-Kastel.