Milwaukee, qui compte aujourd'hui près de 600 000 habitants, est la plus grande ville de l'État américain du Wisconsin. Son nom provient de la langue des autochtones et signifie "lieu de rassemblement au bord de l'eau". Une première colonie a été construite en 1785 par un Canadien d'origine française, Alexis Laframboise, comme poste de traite. Après plusieurs conflits violents, la ville de Milwaukee a été fondée le 31 janvier 1864 par la fusion des colonies de Walker's Point, Juneautown et Kilbourntown.

Au 19e siècle, la ville a connu une énorme croissance démographique grâce à l'arrivée d'émigrants allemands : en 1890, la proportion d'habitants d'origine allemande était de 69 pour cent. Milwaukee a conservé ce lien étroit avec l'Allemagne au fil des années. Ainsi, le 24 février 1929, le maire Daniel W. Hoan s'est rendu à Wiesbaden avec une délégation de conseillers municipaux et a signé le Livre d'or de la ville.