Bugün 600.000'in biraz altında nüfusa sahip olan Milwaukee, Amerika'nın Wisconsin eyaletinin en büyük şehridir. İsmi yerli halkın diline dayanmaktadır ve "su kenarındaki buluşma yeri" anlamına gelmektedir. İlk yerleşim 1785 yılında Fransız kökenli bir Kanadalı olan Alexis Laframboise tarafından bir ticaret merkezi olarak kurulmuştur. Birkaç şiddetli tartışmanın ardından 31 Ocak 1864 tarihinde Walker's Point, Juneautown ve Kilbourntown yerleşimlerinin birleştirilmesiyle Milwaukee şehri kurulmuştur.

19. yüzyılda Alman göçmenlerin akınına uğrayan kentin nüfusu muazzam bir artış gösterdi: 1890 yılında Alman kökenlilerin oranı yüzde 69'du. Milwaukee, Almanya ile olan bu yakın bağını yıllar boyunca sürdürdü. Belediye Başkanı Daniel W. Hoan, 24 Şubat 1929 tarihinde belediye meclis üyelerinden oluşan bir heyetle Wiesbaden'i ziyaret etti ve kentin Altın Kitabını imzaladı.