Milwaukee, care are astăzi puțin sub 600 000 de locuitori, este cel mai mare oraș din statul american Wisconsin. Numele provine din limba populației indigene și înseamnă "loc de întâlnire lângă apă". Prima așezare a fost înființată în 1785 de Alexis Laframboise, un canadian de origine franceză, ca post comercial. După mai multe dispute violente, orașul Milwaukee a fost fondat la 31 ianuarie 1864 prin fuzionarea așezărilor Walker's Point, Juneautown și Kilbourntown.

În secolul al XIX-lea, orașul a cunoscut o creștere enormă a populației datorită afluxului de emigranți germani: proporția locuitorilor de origine germană era de 69% în 1890. Milwaukee a menținut această legătură strânsă cu Germania de-a lungul anilor. La 24 februarie 1929, primarul Daniel W. Hoan a vizitat Wiesbaden împreună cu o delegație de consilieri municipali și a semnat Cartea de Aur a orașului.