Milwaukee, che oggi conta poco meno di 600.000 abitanti, è la città più grande dello Stato americano del Wisconsin. Il nome risale alla lingua degli indigeni e significa "luogo di incontro sull'acqua". Il primo insediamento fu fondato nel 1785 da Alexis Laframboise, un canadese di origine francese, come punto di scambio. Dopo diverse dispute violente, il 31 gennaio 1864 fu fondata la città di Milwaukee, fondendo gli insediamenti di Walker's Point, Juneautown e Kilbourntown.

Nel XIX secolo, la città conobbe un enorme aumento della popolazione grazie all'afflusso di emigranti tedeschi: la percentuale di abitanti di origine tedesca era del 69% nel 1890. Milwaukee mantenne questo stretto legame con la Germania nel corso degli anni. Il 24 febbraio 1929, il sindaco Daniel W. Hoan visitò Wiesbaden con una delegazione di consiglieri comunali e firmò il Libro d'Oro della città.