Milwaukee, liczące obecnie niecałe 600 000 mieszkańców, jest największym miastem w amerykańskim stanie Wisconsin. Nazwa pochodzi z języka rdzennych mieszkańców i oznacza "miejsce spotkań nad wodą". Pierwsza osada została założona w 1785 roku przez Alexisa Laframboise, Kanadyjczyka francuskiego pochodzenia, jako punkt handlowy. Po kilku gwałtownych sporach miasto Milwaukee zostało założone 31 stycznia 1864 r. poprzez połączenie osad Walker's Point, Juneautown i Kilbourntown.

W XIX wieku miasto doświadczyło ogromnego wzrostu liczby ludności z powodu napływu niemieckich emigrantów: odsetek mieszkańców pochodzenia niemieckiego wynosił 69 procent w 1890 roku. Milwaukee przez lata utrzymywało bliskie związki z Niemcami. 24 lutego 1929 r. burmistrz Daniel W. Hoan wraz z delegacją radnych odwiedził Wiesbaden i podpisał Złotą Księgę miasta.