1 Nisan 1897'de eczacı Peter Anton Stoss, tamirci Oskar Schwarz ve Josef Rossel († 1901) Dotzheim'da "tedavi amaçlı jimnastik aletleri üretimi ve satışı" için bir şirket kurdu. 1898 yılında işadamı Max Berger, Oskar Schwarz'ın yeni ortağı olarak şirkete katıldı. 1901 yılında üretim, 1891 yılında inşa edilen fabrika salonlarının, iki katlı bir konut binasının ve eski margarin fabrikası Cron & Scheffel'in ahır binasının kullanıldığı Mainzer Strasse'ye taşındı. Son kurucu olan Stoss 1904 yılında işi bıraktı. Artık tek sahibi olan Berger, İsveçli doktor Gustav Zander ve Viyanalı doktor Max Herz'in patentlerini satın aldı.

Terapötik jimnastik ekipmanlarının üretimine ilişkin lisanslar, şirketin onlarca yıl boyunca tekel konumunda kalmasını sağladı. Şirket hızla büyüdü ve ürünlerini tüm dünyaya ihraç etti. Şirket aynı zamanda BASF, Farbwerke Höchst ve Krupp gibi, işçileri ve çalışanları için jimnastik odaları kuran büyük şirketlere de tedarik sağlıyordu. 1912 yılına gelindiğinde şirkette boyahane, doğrama, çilingirhane ve demirhane gibi çok sayıda atölye bulunuyordu ve bu atölyelerde 120 kişi çalışıyordu. Yabancı şubelerden oluşan bir ağ da kurulmuştu. Rossel, Schwarz & Co. New York'taki Chelsea Park'ta bir şube açtı. 8 Temmuz 1922'de şirket halka açık bir limited şirkete dönüştürüldü. Berger ve şirketin eski imza yetkilisi Hugo Würzburger Yönetim Kurulu'nu oluşturdu. Rossel, Schwarz & Co. ürün yelpazesini yeniden düzenledi ve artık sıcak hava ve spor ekipmanları da üretiyordu. Würzburger 1929'da şirketten ayrıldıktan sonra, Max Berger'in oğlu Hans Berger ve Alzey'den Rudolf Maas şirkete katıldı. Berger ailesi Yahudi olduğu için 1939 yılında Nasyonal Sosyalistler tarafından kamulaştırıldı ve şirket 29 Eylül 1939 tarihinde Julius August Vermehren'e devredildi. Göç etmeye çalışan Berger ailesi 1942 yılında Auschwitz'de öldürüldü.

Savaşın sona ermesinin ardından Vermehren'in yerine 1951 yılında Rudolf Maas geçti ve fabrikanın savaş sırasında yıkılan bölümlerini yıktırarak yerine yeni ofis ve satış binaları inşa ettirdi. 1967'den itibaren Wilhelm Hepfer şirketi 1980'lere kadar limited şirket olarak yönetti. Sonraki yıllarda şirket sahipleri MEZ mobilya merkezini ve daha sonra Thomas-Wohn-Center'ı şirket binasında işletti. 2009 yılında, o zamanki sahibi Lutz Thomas işletmeyi kapattı.