31 Ağustos 1829'da Binbaşı Anton Philipp Freiherr von Breidbach-Bürresheim'in önerisiyle 141 Wiesbaden sakini, Nassau'nun 1866'da Prusya tarafından ilhak edilmesinden sonra bugünkü adını alan "Nassau Dükalığı Doğa Tarihi Derneği "ni kurdu.

Derneğin amacı "... doğaya ve onun incelenmesine olan ilgiyi uyandırmak, bunu mümkün kılmak ve tüm doğal krallıklardan organize koleksiyonlar aracılığıyla teşvik etmek ve doğa tarihini pratik yaşamla mümkün olduğunca ilişkilendirmekti." Kuruluş, Wilhelmstraße'deki Erbprinzenpalais 'in (bugün Wiesbaden Sanayi ve Ticaret Odası'nın merkezi) birinci katında gerçekleşti. Doğa Tarihi Müzesi (günümüzde Wiesbaden Müzesi'ndeki Doğa Tarihi Koleksiyonları) de aynı zamanda burada kuruldu ve ilk koleksiyonları arasında Baron von Breidbach-Bürresheim'ın kuş koleksiyonu, Baron Karl vom und zum Stein'ın mineral ve kaya koleksiyonu ve Johann Isaac Freiherr von Gerning'in kelebek ve böcek koleksiyonu yer alıyordu.

Johann Karl Jakob Thomae, 1838 yılında bugün de düzenlenen bilimsel ve popüler konferansları başlattı. 1840'lı yıllar, o dönemde 500'den fazla asil üyeye ve çok sayıda muhabir ve onursal üyeye sahip olan derneğin ilk altın çağına işaret ediyordu. Dernek 1844 yılından bu yana, bugüne kadar 133 cildi yayınlanan Jahrbuch des Nassauischen Vereins für Naturkunde'yi yayınlamaktadır. Bölgenin jeolojisi ve biyolojisi ile NWS'nin içeriği hakkında birçok önemli bilimsel çalışma burada yayınlanmıştır. Derneğin tüm yayınları artık dijital olarak CD'de mevcuttur ve 2010 yılından bu yana yıllıktaki her uzmanlık makalesinin ilk sayfası derneğin ana sayfasında da görülebilir. 1866 yılından itibaren kadınlar da derneğe üye olmuştur.

Bu dönemdeki başkanlar jeolog Carl Ludwig Fridolin von Sandberger, kimyager Carl Remigius Fresenius, entomolog Carl Ludwig Konrad Kirschbaum, jeolog ve yarasa uzmanı Carl Koch ve otolog ve kelebek uzmanı Arnold Andreas Friedrich Pagenstecher idi. Onları kimyager Heinrich Fresenius ve jeolog August Leppla takip etti. Sonuncusunun ölümünden sonra, ilkokul öğretmeni ve daha sonra başöğretmen olan Friedrich Heineck, 1938'den 1945'e kadar bir kesinti ile 1960 yılına kadar derneğin yönetimini devraldı.

1915 yılında dernek ve doğa tarihi koleksiyonu, 1900 yılından beri müzenin sahibi olan Wiesbaden Belediyesi tarafından inşa edilen yeni müze binasının kuzey kanadına taşındı. Heineck, sergilenen koleksiyonların ana görevini ziyaretçileri eğitmek olarak görüyordu. Bu konuda jeolog Max Galladé, zooloji küratörü Christian Fetzer ve tahnitçi Joseph Burger tarafından desteklendi.

Nasyonal Sosyalist dönemde, Heineck 193 yılında başkanlıktan istifa etti ve 1938'den beri Doğa Tarihi Müzesi'nin müdürü olan Karl Fill onun halefi oldu. Yahudi oldukları için Naziler tarafından zulme uğrayan ve 1938 yılına kadar dernekten ayrılmak zorunda kalan dernek üyelerinin akıbeti 128/2007 sayılı yıllıkta rapor edilmiştir.

Savaştan sonraki ilk genel kurul toplantısı 15 Nisan 1946'da yapıldı. Heineck yeniden başkanlığa seçildi. Dersler 1946/47 kışında yeniden başlatıldı ve ilk geziler 1947'de düzenlendi. Doğa tarihi sergi koleksiyonu büyük zorluklarla yeniden oluşturuldu. Müzede 1948'den beri çalışan ve 1951'den beri doğa tarihi koleksiyonunun başında olan Fritz Neubaur bu çabada önemli yardımlarda bulundu. Üye sayısı 1956 yılı sonunda 400'ün üzerine çıktı.

1960 yılında jeolog Karl Franz Michels derneğin başkanlığını devraldı. Onun halefleri olan jeolog Hansjoachim Lippert ve Ernst Pauly döneminde, iddialı bir etkinlik programına rağmen üye sayısında sürekli bir düşüş yaşandı. Ancak 1996'dan itibaren halefleri olan jeolog Hans-Jürgen Anderle döneminde üye sayısı yeniden 330'un üzerine çıktı. Bunun nedeni, derneğin dış dünyaya açılması ve özellikle de derneğin, müzenin çalışmalarının odağının modern sanata kaymasıyla varlığı geçici olarak tehlikeye giren doğa tarihi koleksiyonunu korumak için medyada etkili olan çabalarıydı.

Dernek daha önce üç kez eyalet başkenti Wiesbaden'in altın şehir plaketi ile onurlandırılmıştır: 1952'de teşhir koleksiyonunun yeni kurulumunun tamamlanmasının ardından, 1979'da 150. yıldönümü vesilesiyle ve 2004'te Kurhaus'taki 175. yıldönümü kutlamalarında.