في 31 أغسطس 1829، وبناءً على اقتراح من الرائد أنطون فيليب فرايهير فون بريدباخ-بوريشيم، أسس 141 من سكان فيسبادن "جمعية التاريخ الطبيعي في دوقية ناسو"، والتي أُطلق عليها اسمها الحالي بعد أن ضمت بروسيا ناسو إليها في عام 1866.

وكان هدف الجمعية هو "... إيقاظ الاهتمام بالطبيعة ودراستها، وجعل هذه الأخيرة ممكنة والترويج لها من خلال مجموعات منظمة من جميع الممالك الطبيعية وإعطاء التاريخ الطبيعي أكبر قدر ممكن من الصلة بالحياة العملية." تم التأسيس في الطابق الأول من مبنى إرببرينزينبالايس (مقر غرفة الصناعة والتجارة في فيسبادن اليوم) في فيلهلم شتراسه. كما تم إنشاء متحف التاريخ الطبيعي (الآن مجموعات التاريخ الطبيعي في متحف فيسبادن) هنا في نفس الوقت، وشملت مقتنياته الأولية مجموعة الطيور للبارون فون بريدباخ-بوريشيم ومجموعة المعادن والصخور للبارون كارل فوم أوند زوم شتاين ومجموعة الفراشات والحشرات ليوهان إسحاق فرايهير فون جيرينج.

قدم يوهان كارل جاكوب ثوماي المحاضرات العلمية والشعبية في عام 1838، والتي لا تزال تنظم حتى اليوم. شهد عقد الأربعينيات من القرن التاسع عشر الذروة الأولى للجمعية، التي كانت تضم في ذلك الوقت أكثر من 500 عضو كامل العضوية وعدداً كبيراً من الأعضاء المراسلين والفخريين. ومنذ عام 1844، نشرت الجمعية مجلة Jahrbuch des Nassauischen Vereins für Naturkunde، والتي نُشر منها 133 مجلداً حتى الآن. وقد نُشرت هنا العديد من الأعمال العلمية الهامة عن جيولوجيا وبيولوجيا المنطقة ومحتوى الجمعية. جميع منشورات الجمعية متاحة الآن رقميًا على أقراص مدمجة، ومنذ عام 2010 يمكن أيضًا الاطلاع على الصفحة الأولى من كل مقال متخصص في الكتاب السنوي على الصفحة الرئيسية للجمعية. ومنذ عام 1866، أصبحت النساء أيضاً عضوات في الجمعية.

كان الرؤساء في ذلك الوقت هم الجيولوجي كارل لودفيج فريدولين فون ساندبرجر والكيميائي كارل ريميجيوس فريزينيوس وعالم الحشرات كارل لودفيج كونراد كيرشباوم والجيولوجي وخبير الخفافيش كارل كوخ وعالم الأذنين وخبير الفراشات أرنولد أندرياس فريدريش باجنستشر. وتبعهم الكيميائي هاينريش فريزينيوس والجيولوجي أوغست ليبلا. وبعد وفاة هذا الأخير، تولى مدرس قواعد اللغة الإنجليزية ومدير المدرسة فيما بعد فريدريش هاينك إدارة الجمعية، التي قادها حتى عام 1960، مع انقطاع من عام 1938 إلى عام 1945.

في عام 1915، انتقلت الجمعية ومجموعة التاريخ الطبيعي الخاصة بها إلى الجناح الشمالي من مبنى المتحف الجديد الذي شيدته مدينة فيسبادن، التي كانت تمتلك المتحف منذ عام 1900. رأى هاينيك أن المهمة الرئيسية لمجموعات العرض هي تثقيف الزوار. وقد سانده في ذلك الجيولوجي ماكس غالاده، وأمين علم الحيوان كريستيان فيتزر، وأمين علم الحيوان جوزيف بورغر.

خلال الحقبة الاشتراكية الوطنية، استقال هاينك من منصب رئيس مجلس الإدارة في عام 193 وأصبح كارل فيل، مدير متحف التاريخ الطبيعي منذ عام 1938، خلفاً له. تم ذكر مصير أعضاء الجمعية الذين اضطهدهم النازيون كيهود واضطروا إلى ترك الجمعية بحلول عام 1938 في الكتاب السنوي 128/2007.

عُقد الاجتماع العام الأول بعد الحرب في 15 أبريل 1946. وأعيد انتخاب هاينيك رئيسًا للجمعية. استؤنفت المحاضرات في شتاء 1946/47 وتم تنظيم الرحلات الأولى في عام 1947. وأعيد إنشاء مجموعة عرض التاريخ الطبيعي بصعوبة بالغة. وقد قدم فريتز نويباور، الذي كان يعمل في المتحف منذ عام 1948 ورئيس مجموعة التاريخ الطبيعي منذ عام 1951، مساعدة مهمة في هذا المسعى. ارتفع عدد الأعضاء إلى أكثر من 400 عضو بحلول نهاية عام 1956.

وفي عام 1960، تولى الجيولوجي كارل فرانز ميشيلز رئاسة الجمعية. وفي عهد خلفيه، الجيولوجيان هانز يواكيم ليبرت وإرنست باولي، كان هناك انخفاض مطرد في عدد الأعضاء على الرغم من برنامج الفعاليات الطموح. ولم يرتفع عدد الأعضاء مرة أخرى إلى أكثر من 330 عضوًا إلا في عهد خلفهما الجيولوجي هانز يورغن أندرل عام 1996. ويرجع ذلك إلى انفتاح الجمعية على العالم الخارجي، وليس أقلها الجهود الفعالة التي بذلتها الجمعية في وسائل الإعلام للحفاظ على مجموعة التاريخ الطبيعي، التي تعرض وجودها للخطر مؤقتًا بسبب تحول تركيز عمل المتحف إلى الفن الحديث.

وقد تم تكريم الجمعية بالفعل ثلاث مرات بلوحة المدينة الذهبية لعاصمة ولاية فيسبادن: في عام 1952 بعد الانتهاء من التركيب الجديد لمجموعة العرض، وفي عام 1979 بمناسبة مرور 150 عاماً على تأسيسها، وفي عام 2004 في احتفالات الذكرى 175 في كورهاوس.