Густав Хайнеманн родился в Швельме 23 июля 1899 года. После изучения права, экономики и истории он сначала работал юристом в Эссене, а в 1929 году был принят на работу в качестве штатного юриста в компанию Rheinische Stahlwerke. С момента женитьбы он был вовлечен в протестантскую церковь, а после Второй мировой войны до 1955 года был первым президентом Совета протестантской церкви Германии.

С 1946 по 1949 год он занимался политической деятельностью в качестве лорд-мэра Эссена. После образования Федеративной Республики Германия он стал министром внутренних дел в первом правительстве Конрада Аденауэра. Из-за своего несогласия с перевооружением он ушел в отставку в 1950 году и основал Общегерманскую народную партию, альтернативную основным народным партиям. После того как эта организация не смогла утвердиться и была распущена, в 1957 году он вступил в СДПГ.

С 1958 по 1969 год д-р Хайнеманн был членом Федерального исполнительного комитета СДПГ. В Большой коалиции при канцлере Кизингере он занимал пост федерального министра юстиции с 1966 по 1969 год. Затем он был избран на третий срок федеральным президентом.

В этом качестве он посетил Гессен с двухдневным государственным визитом в сентябре 1969 года. Во время визита в столицу земли лорд-бургомистр Шмитт приветствовал его в бальном зале ратуши. Он поздравил его с избранием и пожелал всего наилучшего на высшем посту в государстве. В короткой речи доктор Хайнеманн поблагодарил за теплый прием и рассказал о красоте Висбадена. Затем он подписал Золотую книгу города. Затем он посетил дом престарелых фонда Эрбахера Франсеки в Рейнгау, после чего продолжил свое путешествие по Гессену.

После того как в 1974 году доктор Хайнеманн решил не добиваться переизбрания по состоянию здоровья и возрасту, он удалился в свой дом в Эссене. Он умер 7 июля 1976 года.