Rhein-Taunus-Klub został założony 27 lipca 1882 roku jako "Wiesbadener Rhein- und Taunus-Club". Celem klubu było tworzenie szlaków turystycznych i punktów widokowych w zachodnich górach Taunus i Rheingau, publikowanie map turystycznych i przewodników oraz organizowanie wycieczek i imprez towarzyskich. Dziś klub nadal jest właścicielem schroniska Ludwig-Schwenck-Hütte na Grauen Stein, schroniska Robert-Weber-Hütte na Teufelskadrich i chaty grillowej na Platte. W 1883 r. Rhein-Taunus-Klub był członkiem-założycielem Niemieckiego Związku Wędrownego, a w 1980 r. Związku Wędrownego Hesji.

Wraz z klubami partnerskimi w Bad Schwalbach i Eltville, klub utrzymuje sieć 950 kilometrów szlaków turystycznych. Jest specjalistycznym punktem kontaktowym dla gmin i państwowych urzędów geodezyjnych oraz organizuje wędrówki i wycieczki. Jest również zaangażowany w Dni Wędrówek w Wiesbaden, które w 2016 r. zostały zorganizowane po raz 49. przez wydział sportu miasta Wiesbaden we współpracy z klubami.

Rhein-Taunus-Klub został kilkakrotnie uhonorowany tablicami miejskimi przez stolicę kraju związkowego Wiesbaden, a w 1984 r. otrzymał tablicę Eichendorffa od prezydenta Niemiec Karla Carstensa.