Η Rhein-Taunus-Klub ιδρύθηκε στις 27 Ιουλίου 1882 ως "Wiesbadener Rhein- und Taunus-Club". Σκοπός της λέσχης ήταν η δημιουργία μονοπατιών πεζοπορίας και σημείων θέας στα δυτικά βουνά Taunus και Rheingau, η έκδοση χαρτών και οδηγών πεζοπορίας και η οργάνωση πεζοποριών και κοινωνικών εκδηλώσεων. Σήμερα, ο σύλλογος εξακολουθεί να έχει στην ιδιοκτησία του το Ludwig-Schwenck-Hütte στο Grauen Stein, το Robert-Weber-Hütte στο Teufelskadrich και την καλύβα μπάρμπεκιου στο Platte. Το 1883, η Rhein-Taunus-Klub ήταν ιδρυτικό μέλος της Γερμανικής Ένωσης Πεζοπορίας και το 1980 της Ένωσης Πεζοπορίας της Έσσης.

Μαζί με τους συνεργαζόμενους συλλόγους του Bad Schwalbach και του Eltville, ο σύλλογος διατηρεί ένα δίκτυο 950 χιλιομέτρων μονοπατιών πεζοπορίας. Αποτελεί εξειδικευμένο σύνδεσμο για τις τοπικές αρχές και τα κρατικά τοπογραφικά γραφεία και διοργανώνει πεζοπορίες και εκδρομές. Συμμετέχει επίσης στις Ημέρες Πεζοπορίας του Wiesbaden, οι οποίες διοργανώθηκαν το 2016 για 49η χρονιά από το Τμήμα Αθλητισμού της πόλης του Wiesbaden σε συνεργασία με τους συλλόγους.

Ο Rhein-Taunus-Klub έχει τιμηθεί πολλές φορές με πλακέτες της πόλης από την πρωτεύουσα του κρατιδίου Wiesbaden και έλαβε την πλακέτα Eichendorff από τον Γερμανό πρόεδρο Karl Carstens το 1984.