Rhein-Taunus-Klub 27 Temmuz 1882 tarihinde "Wiesbadener Rhein- und Taunus-Club" adıyla kurulmuştur. Kulübün amacı, batı Taunus ve Rheingau dağlarında yürüyüş parkurları ve manzara noktaları oluşturmak, yürüyüş haritaları ve rehberleri yayınlamak ve yürüyüşler ve sosyal etkinlikler düzenlemekti. Kulüp bugün hala Grauen Stein'daki Ludwig-Schwenck-Hütte'ye, Teufelskadrich'teki Robert-Weber-Hütte'ye ve Platte 'deki barbekü kulübesine sahiptir. Rhein-Taunus-Klub 1883 yılında Alman Yürüyüş Birliği'nin, 1980 yılında ise Hessen Yürüyüş Birliği'nin kurucu üyesi olmuştur.

Kulüp, Bad Schwalbach ve Eltville'deki ortak kulüplerle birlikte 950 kilometrelik bir yürüyüş parkuru ağını korumaktadır. Belediyeler ve devlet ölçme daireleri için uzman bir irtibat noktasıdır ve yürüyüşler ve geziler düzenlemektedir. Kulüp ayrıca Wiesbaden Belediyesi'nin spor departmanı tarafından kulüplerle işbirliği içinde 2016 yılında 49. kez düzenlenen Wiesbaden Yürüyüş Günleri'ne de katılmaktadır.

Rhein-Taunus-Klub, eyalet başkenti Wiesbaden tarafından birçok kez şehir plaketi ile onurlandırılmış ve 1984 yılında Almanya Cumhurbaşkanı Karl Carstens tarafından Eichendorff plaketi ile ödüllendirilmiştir.