Il Rhein-Taunus-Klub fu fondato il 27 luglio 1882 come "Wiesbadener Rhein- und Taunus-Club". Lo scopo del club era quello di creare sentieri escursionistici e punti panoramici nelle montagne occidentali del Taunus e del Rheingau, pubblicare mappe e guide escursionistiche e organizzare escursioni ed eventi sociali. Oggi il club possiede ancora il rifugio Ludwig-Schwenck sul Grauen Stein, il rifugio Robert-Weber sul Teufelskadrich e il rifugio per il barbecue sulla Platte. Nel 1883, il Rhein-Taunus-Klub è stato membro fondatore dell'Associazione escursionistica tedesca e nel 1980 dell'Associazione escursionistica dell'Assia.

Insieme ai club partner di Bad Schwalbach e Eltville, il club gestisce una rete di 950 chilometri di sentieri escursionistici. È un contatto esperto per i comuni e gli uffici statali di rilevamento e organizza escursioni e gite. È inoltre coinvolto nelle Giornate escursionistiche di Wiesbaden, organizzate nel 2016 per il 49° anno dal dipartimento sportivo della città di Wiesbaden in collaborazione con i club.

Il Rhein-Taunus-Klub è stato premiato più volte con targhe cittadine dalla capitale dello Stato di Wiesbaden e ha ricevuto la targa Eichendorff dal presidente tedesco Karl Carstens nel 1984.