Rhein-Taunus-Klub a fost fondat la 27 iulie 1882 sub denumirea de "Wiesbadener Rhein- und Taunus-Club". Scopul clubului era de a crea trasee de drumeție și puncte de belvedere în vestul munților Taunus și Rheingau, de a publica hărți și ghiduri de drumeție și de a organiza drumeții și evenimente sociale. În prezent, clubul deține încă Ludwig-Schwenck-Hütte pe Grauen Stein, Robert-Weber-Hütte pe Teufelskadrich și cabana de grătar de pe Platte. În 1883, Rhein-Taunus-Klub a fost membru fondator al Asociației germane de drumeții, iar în 1980 al Asociației de drumeții din Hesse.

Împreună cu cluburile partenere din Bad Schwalbach și Eltville, clubul întreține o rețea de 950 de kilometri de trasee. Clubul este un punct de contact specializat pentru autoritățile locale și birourile de topografie ale statului și organizează drumeții și excursii. De asemenea, este implicat în Zilele de drumeții din Wiesbaden, organizate în 2016 pentru al 49-lea an de către departamentul de sport al orașului Wiesbaden, în cooperare cu cluburile.

Rhein-Taunus-Klub a fost onorat de mai multe ori cu plachete de oraș din partea capitalei statului Wiesbaden și a primit placheta Eichendorff din partea președintelui german Karl Carstens în 1984.