Arco musicale zostało założone w 1986 roku jako mała orkiestra smyczkowa. Powodem tego było pragnienie tworzenia muzyki na wysokim poziomie, jak "duży" kwartet smyczkowy: bez absolutystycznego przywództwa dyrygenta, samostanowiącego, przyjaznego i kolegialnego. We wczesnych latach próby i koncerty były prowadzone przez koncertmistrzów takich jak Marat Dickerman, Zygmunt Solnica i Sedat Sen.

W 1991 roku współpraca rozpoczęła się ze stałym dyrygentem, Uwe Krause z Butzbach, który przekształcił arco musicale w orkiestrę w tradycyjnym tego słowa znaczeniu. Od 1999 roku dyrygenci zmieniali się kilkakrotnie: Michael Lübbert (Bad Schwalbach), Hans Winking (Kolonia), Makoto Natori (Mainz/Walluf), Gordian Teupke (Mainz), Gabriel Dessauer (Wiesbaden), Philipp Armbruster (Mannheim) i Uwe Sochaczewsky (Wiesbaden/Monachium). W tym czasie orkiestra rozwinęła się w pełnoprawną orkiestrę symfoniczną z ponad 50 muzykami.

Koncerty odbywały się w Wiesbaden (np. w Roncalli House, Kulturforum) i okolicach (Butzbach, Mainz, Bischofsheim, Schloss Johannisberg). Od 2008 roku programy pod kierownictwem Uwe Sochaczewsky'ego sięgają po najlepsze dzieła muzyki symfonicznej, które są wykonywane na cieszących się dużym uznaniem koncertach. Arco musicale dąży do zróżnicowanych dramaturgicznie programów, od muzyki renesansowej po światowe premiery dzieł współczesnych, np. symfonii Brahmsa, Dvořáka, Sibeliusa, Mendelssohna-Bartholdy'ego, Schuberta i Mozarta, utworów Szostakowicza, Schnittkego i Arvo Pärta.

W programie często występują najwyższej klasy soliści, tacy jak Agnes Langer i Igor Tsinman (skrzypce), Emanuel Wehse (wiolonczela), Merit Ostermann (mezzosopran), Lynn Kao (fortepian) i Betsy Horne (mezzosopran).