Arco musicale nasce nel 1986 come piccola orchestra d'archi. Il motivo era il desiderio di fare musica ad alto livello come un "grande" quartetto d'archi: senza la guida assolutistica di un direttore, autodeterminato, amichevole e collegiale. Nei primi anni, le prove e i concerti erano diretti da concertisti come Marat Dickerman, Zygmunt Solnica e Sedat Sen.

Nel 1991 è iniziata la collaborazione con un direttore stabile, Uwe Krause di Butzbach, che ha trasformato Arco Musicale in un'orchestra in senso tradizionale. A partire dal 1999, i direttori sono cambiati più volte: Michael Lübbert (Bad Schwalbach), Hans Winking (Colonia), Makoto Natori (Mainz/Walluf), Gordian Teupke (Mainz), Gabriel Dessauer (Wiesbaden), Philipp Armbruster (Mannheim) e Uwe Sochaczewsky (Wiesbaden/Monaco). Durante questo periodo, l'orchestra si è trasformata in una vera e propria orchestra sinfonica con oltre 50 musicisti.

I concerti sono stati tenuti a Wiesbaden (ad esempio nella Casa Roncalli, Kulturforum) e nei dintorni (Butzbach, Mainz, Bischofsheim, Schloss Johannisberg). Dal 2008, i programmi di Uwe Sochaczewsky spaziano fino alle opere più importanti della musica sinfonica, che vengono eseguite in concerti molto apprezzati. Arco musicale si impegna a realizzare programmi drammaturgicamente vari che spaziano dalla musica rinascimentale alle prime mondiali di opere contemporanee, ad esempio sinfonie di Brahms, Dvořák, Sibelius, Mendelssohn-Bartholdy, Schubert e Mozart, opere di Shostakovich, Schnittke e Arvo Pärt.

Il programma prevede spesso solisti di prim'ordine come Agnes Langer e Igor Tsinman (violino), Emanuel Wehse (violoncello), Merit Ostermann (mezzosoprano), Lynn Kao (pianoforte) e Betsy Horne (mezzosoprano).