Arco musicale a été fondé en 1986 en tant que petit orchestre à cordes. La raison en était le souhait de jouer à un haut niveau comme un "grand" quatuor à cordes : sans la direction absolutiste d'un chef d'orchestre, de manière autodéterminée, amicale et collégiale. Au cours des premières années, les répétitions et les concerts étaient dirigés par des maîtres de concert, par exemple Marat Dickerman, Zygmunt Solnica et Sedat Sen.

En 1991, la collaboration a commencé avec un chef d'orchestre fixe, Uwe Krause de Butzbach, qui a fait de l'arco musicale un orchestre au sens traditionnel du terme. A partir de 1999, les chefs d'orchestre ont changé à plusieurs reprises : Michael Lübbert (Bad Schwalbach), Hans Winking (Cologne), Makoto Natori (Mayence/Walluf), Gordian Teupke (Mayence), Gabriel Dessauer (Wiesbaden), Philipp Armbruster (Mannheim) et Uwe Sochaczewsky (Wiesbaden/Munich). Durant cette période, l'orchestre s'est développé en un orchestre symphonique adulte de plus de 50 musiciens.

Des concerts ont été donnés à Wiesbaden (par exemple à la maison Roncalli, au Kulturforum) et dans les environs immédiats (Butzbach, Mayence, Bischofsheim, château de Johannisberg). Depuis 2008, les programmes dirigés par Uwe Sochaczewsky vont jusqu'aux œuvres phares de la musique symphonique, qui sont jouées lors de concerts très remarqués. Arco musicale s'efforce de proposer des programmes dramaturgiquement variés, allant de la musique de la Renaissance à des créations d'œuvres contemporaines, par exemple des symphonies de Brahms, Dvořák, Sibelius, Mendelssohn-Bartholdy, Schubert et Mozart, des œuvres de Chostakovitch, Schnittke et Arvo Pärt.

Des solistes de haut niveau y participent souvent, comme par exemple Agnes Langer et Igor Tsinman (violon), Emanuel Wehse (violoncelle), Merit Ostermann (mezzo-soprano), Lynn Kao (piano) et Betsy Horne (mezzo-soprano).