تأسست أركو ميوزيكال في عام 1986 كأوركسترا وترية صغيرة. وكان السبب في ذلك هو الرغبة في تقديم موسيقى على مستوى عالٍ مثل الرباعية الوترية "الكبيرة": بدون القيادة المطلقة لقائد الأوركسترا، وبقرار ذاتي وودّي وجماعي. في السنوات الأولى، كان يقود البروفات والحفلات الموسيقية قادة الأوركسترا مثل مارات ديكرمان وزيغمونت سولنيكا وسيدات سين.

في عام 1991، بدأ التعاون مع قائد أوركسترا دائم هو أوي كراوس من بوتزباخ، الذي شكّل أركو ميوزيكال في أوركسترا بالمعنى التقليدي. ومنذ عام 1999، تغير قادة الأوركسترا عدة مرات: مايكل لوبيرت (باد شوالباخ)، وهانز وينكينج (كولونيا)، وماكوتو ناتوري (ماينز/والوف)، وجورديان تيوبكي (ماينز)، وجابرييل ديساور (فيسبادن)، وفيليب أرمبروستر (مانهايم)، وأوفي سوشاتشيفسكي (فيسبادن/ميونيخ). خلال هذا الوقت، تطورت الأوركسترا إلى أوركسترا سيمفونية كاملة تضم أكثر من 50 موسيقيًا.

تم تقديم حفلات موسيقية في فيسبادن (على سبيل المثال في بيت رونكالي، كولتورفوروم) والمنطقة المحيطة بها (بوتزباخ، ماينز، بيشوفسهايم، شلوس يوهانيسبرغ). منذ عام 2008، تراوحت البرامج تحت قيادة أوفه سوشاتشيفسكي بين أفضل الأعمال الموسيقية السيمفونية التي يتم تقديمها في حفلات موسيقية نالت استحسانًا كبيرًا. وتسعى أركو ميوزيكال إلى تقديم برامج متنوعة دراميًا تتراوح بين موسيقى عصر النهضة والعروض الأولى العالمية للأعمال المعاصرة، مثل سيمفونيات برامز ودفوك وسيبيليوس ومندلسون-بارتولدي وشوبرت وموزارت وأعمال شوستاكوفيتش وشنيتكي وأرفو بارت.

غالبًا ما يضم البرنامج عازفين منفردين من الدرجة الأولى مثل أغنيس لانجر وإيجور تسينمان (كمان) وإيمانويل ويهسي (التشيلو) وميريت أوسترمان (ميزو سوبرانو) ولين كاو (بيانو) وبيتسي هورن (ميزو سوبرانو).