Dopo che la torre di osservazione in legno sullo Schläferskopf, costruita nel 1883 dal Taunus-Klub Wiesbaden, dovette essere demolita nel 1900 a causa della fatiscenza, una nuova torre in pietra fu costruita nel 1905/06 su iniziativa del consiglio comunale di Wiesbaden, sotto gli auspici dell'Associazione per l'abbellimento di Wiesbaden, secondo il progetto del capomastro Ludwig Euler (1844-1909). Il progetto è stato preceduto da diversi anni di raccolta fondi da parte dell'associazione per finanziare la costruzione, che è costata 34.600 marchi. La prima pietra fu posata il 1° maggio 1905 e l'inaugurazione festosa ebbe luogo il 7 luglio 1906. In quel giorno, alla torre alta 22 metri, che ricorda fortemente un torrione medievale rotondo, fu dato il nome di Torre Kaiser Wilhelm con "la massima autorizzazione".

La forte attrattiva della torre, anche in inverno, spinse il Verschönerungsverein a sostituire gli annessi locali di servizio in legno con un edificio in pietra adibito ad alloggio (per il guardiano della torre) e ristorante, inaugurato nel luglio 1908 con un costo di altri 15.900 marchi. Il progetto è dell'architetto Karl Mohr, che ha cercato di adattare l'edificio alla torre esistente. Ancora oggi, il piano terra ospita una notevole sala con arredi originali. Dopo la sua ristrutturazione, la Torre Kaiser Wilhelm è di nuovo aperta al pubblico dal 2016.