Après que la tour panoramique en bois construite en 1883 par le club du Taunus de Wiesbaden sur le Schläferskopf ait dû être démolie en 1900 en raison de son état de délabrement, une nouvelle construction en pierre a été érigée en 1905/06 à l'initiative de la municipalité de Wiesbaden sous la direction de l'association d'embellissement de Wiesbaden et selon les plans de l'architecte Ludwig Euler (1844-1909). Cette construction fut précédée de plusieurs années de collecte de fonds par l'association afin de financer la construction qui coûta 34.600 marks. La première pierre fut posée le 1er mai 1905 et l'inauguration festive eut lieu le 7 juillet 1906. Ce jour-là, la tour de 22 mètres de haut, qui rappelle fortement un donjon médiéval rond, reçut le nom de Kaiser-Wilhelm-Turm avec "l'autorisation du Très Haut".

Le fort pouvoir d'attraction de la tour, même en hiver, incita l'association d'embellissement à remplacer les locaux de service en bois attenants par un bâtiment d'hébergement (pour le gardien de la tour) et de restauration en pierre, qui put être inauguré dès juillet 1908 et coûta 15.900 marks supplémentaires. Le projet a été conçu par l'architecte Karl Mohr, qui s'est efforcé d'adapter le bâtiment à la tour existante. Aujourd'hui encore, le rez-de-chaussée abrite une salle qui vaut la peine d'être vue et dont l'aménagement est d'origine. Après sa rénovation, la Kaiser-Wilhelm-Turm est à nouveau ouverte au public depuis 2016.