Po tym, jak drewniana wieża widokowa na Schläferskopf, zbudowana w 1883 r. przez Taunus-Klub Wiesbaden, musiała zostać rozebrana w 1900 r. z powodu zniszczenia, nowa kamienna wieża została zbudowana w latach 1905/06 z inicjatywy rady miejskiej Wiesbaden pod auspicjami Stowarzyszenia Upiększania Wiesbaden według planów mistrza budowlanego Ludwiga Eulera (1844-1909). Zostało to poprzedzone kilkuletnią zbiórką funduszy przez stowarzyszenie w celu sfinansowania budowy, która kosztowała 34 600 marek. Kamień węgielny położono 1 maja 1905 roku, a uroczysta inauguracja miała miejsce 7 lipca 1906 roku. Tego dnia 22-metrowa wieża, która mocno przypomina okrągłą średniowieczną twierdzę, otrzymała nazwę Kaiser Wilhelm Tower z "najwyższym upoważnieniem".

Silna atrakcyjność wieży, nawet zimą, skłoniła Verschönerungsverein do zastąpienia przyległych drewnianych pomieszczeń gospodarczych kamiennym budynkiem mieszkalnym (dla dozorcy wieży) i restauracyjnym, który został zainaugurowany w lipcu 1908 r. Kosztem kolejnych 15 900 marek. Projekt pochodzi od architekta Karla Mohra, który starał się dostosować budynek do istniejącej wieży. Dziś na parterze nadal znajduje się niezwykła sala z oryginalnym wyposażeniem. Po renowacji Wieża Cesarza Wilhelma została ponownie otwarta dla publiczności w 2016 roku.