C'est à l'automne 1958 que l'Orchestre de chambre de Wiesbaden figura pour la première fois au programme des concerts. Déjà pendant les études de musique, un cercle de musiciens s'était formé et s'était donné pour mission de cultiver la Musica Sacra.

Sous la direction de son chef d'orchestre Carl Witzel, cet ensemble à cordes se produisait régulièrement depuis 1950 dans différentes églises de Wiesbaden et des environs. Bientôt, l'ensemble donna également des concerts à la Société du Casino de Wiesbaden, au Kurhaus de Wiesbaden et au château de Mayence. Lors des concerts annuels de l'Avent à Eppstein, l'orchestre jouait avec des solistes de renommée internationale comme le violoniste Wolfgang Schneiderhahn et le violoncelliste Enrico Mainardi. En 1962 et 1963, plusieurs disques longs ont ainsi été produits, ce qui a permis à l'orchestre de se faire connaître au-delà des frontières de la région. A partir du milieu des années 1960, l'orchestre de chambre de Wiesbaden a invité pour la première fois à des concerts au château de Biebrich.

Helmut May (1929-2013), premier violon de l'orchestre pendant de nombreuses années, et Carl Witzel écrivirent pour le Wiesbadener Kammerorchester plusieurs compositions qui furent très remarquées. L'orchestre de chambre de Wiesbaden a travaillé en étroite collaboration avec l'association chorale Carl Witzel, fondée en 1958. En 2010, le musicien d'église Franz Josef Oestemer a repris la direction de l'orchestre.