أسسيوهان آدم هيكل وعازف الباسون كارل ألمينرايدر (1786-1843) "ورشة صناعة آلات النفخ الخشبية الجميلة" في بيبرش عام 1831.

وقد حققا نجاحاً تجارياً من خلال "الباسون ألمنرايدر-هيكل" الذي طوراه، والذي تميز بقوة صوته المتساوية. وبالإضافة إلى الباسون، تم إنتاج آلات النفخ الخشبية الأخرى مثل المزمار والكلارينيت والبوق الإنجليزي والمزمار. ومنذ عام 1850/51، أصبح المبنى التجاري في أوبير كاسيرننشتراسه (شتاينر شتراسه اليوم) هو المقر الرئيسي للشركة. وبعد وفاة ألمينرايدر، استمر هيكل في إدارة الورشة بمفرده. وفي عام 1845، تم تعيينه "صانع آلات دوقية ناسو".

وقد زار فنانون مهمون مثل ريتشارد فاجنر ورشة هيكل وظلوا على اتصال وثيق بها. وتولى فيلهلم هيكل (1856-1909)، الذي تدرب على يد والده كصانع آلات موسيقية، إدارة العمل تحت اسم "Fabrik feiner Blas-Instrumente von Wilhelm Heckel". في عام 1879، أُعجب فاغنر بآلة الكونتراباسون التي طورها لدرجة أنه استخدمها في أداء "بارسيفال" في بايرويت عام 1882.

اعتبر فيلهلم هيكل أن "مزمار هيكيلفون" الذي صممه عام 1904، وهو مزمار باريتون معدني ذو نغمة كاملة وهادئة، هو الإنجاز الذي توّج به عمله. وقد استخدم ريتشارد شتراوس هذه الآلة منذ عام 1905 في أوبرا "سالومي". لكن مؤلفين موسيقيين آخرين مثل ماكس فون شيلينغز (1868-1933) وإنجلبرت همبردينك (1854-1921) وبول هيندميث (1895-1963) استلهموا أيضًا من الآلات التي صنعها هيكل لابتكار مؤلفات جديدة. واليوم، تحتل آلة هيكلفون مكاناً دائماً في جميع الفرق الموسيقية الكبرى. تم تعيين هيكل "صانع آلات البلاط الملكي البروسي" في عام 1881.

وعندما احتفل فيلهلم هيكل بالذكرى المئوية لتأسيس الشركة في عام 1931، كانت منتجات الشركة محمية بأكثر من 25 براءة اختراع إمبراطورية وأجنبية بالإضافة إلى نماذج المنفعة الألمانية. وكانت جميع الفرق الموسيقية في العالم تقريبًا مزودة بآلات النفخ الخشبية من شركة فيلهلم هيكل GmbH. وفي عام 1951، تم تصدير حوالي 70% من جميع الآلات الموسيقية. ومن أجل تلبية أعلى معايير الجودة، لا يتم استخدام سوى الخشب الذي تم تخزينه داخل الشركة لسنوات عديدة في الآلات الموسيقية، والتي لا تزال تُصنع بعناية فائقة حتى اليوم.

وبمناسبة مرور 150 عاماً على تأسيس الشركة، حصلت "هيكل-بيبرخ" على اللوحة الذهبية لفيسبادن ووسام الشرف من غرفة الصناعة والتجارة بفيسبادن. في ذلك الوقت، كانت شركة بيبرتش قد صنعت 12,600 مزمار باسوني. وفي ربيع عام 2002، حصلت شركة فيلهلم هيكل GmbH على "جائزة الآلات الموسيقية الألمانية" عن آلات الباسون.

تولت أنجيليكا لوشيتا ورالف أوتو رايتر، الجيل السادس، إدارة الشركة في عام 1995.