Засноване 29 листопада 1947 року, Сімейно-родинне товариство Нассау та Франкфурта-на-Майні продовжує традиції товариств "Нассауське сімейно-родинне об'єднання Вісбадена" з його друкованим органом "Уртурм" та "Генеалогічне товариство у Франкфурті-на-Майні". Метою було переосмислити "Sippenforschung" (дослідження кланів), яке культивувалося в нацистську епоху після 1945 року, і включити його в генеалогічні дослідження молодої землі Гессен. Рушійною силою цього періоду був генеалог д-р Гайнц Ф. Фрідеріхс. З очолюваним ним Гаусіппенамтом Гессен-Нассау (з весни 1943 року) він вважав, що знайшов генеалогічне поле для роботи, на яке сподівався на завершальному етапі війни. Після закінчення нацистського правління він намагався заснувати у 1947 році "Державне управління генеалогії в Гессені" за зразком архівів актів цивільного стану в Брюлі та Детмольді. Однак архіви та відповідні міністерства не виявили жодного інтересу до цього, і натомість він заснував "Центральне управління персональної та сімейної історії" у Франкфурті-на-Майні, а також журнал "Hessische Familienkunde" (HFK), який він редагував до 1990 року. За цим стоїть "Arbeitsgemeinschaft der Familienkundlichen Gesellschaften" у Гессені.

Спочатку Товариство родинних товариств Нассау і Франкфурта-на-Майні мало робочі групи не лише у Вісбадені та Франкфурті, а й у Вецларі та Франкфурт-Гехсті. У 1978 році товариство переїхало на постійне місце проживання до Головного державного архіву Гессену у Вісбадені, де і так була розташована вісбаденська робоча група. Рушійною силою був Гельмут Генсіке, який очолював організацію у 1978-87 роках. Колекції товариства зараз доступні для дослідників у Головному державному архіві Гессену. Товариство пропагує інтерес до сімейної історії та генеалогічних досліджень за допомогою лекцій у зимові місяці, курсів читання німецькою мовою та статей у журналі "Hessische Familienkunde", але передусім через зв'язки між членами. Сьогодні вона налічує близько 220 членів.