Ріхард фон Вайцзеккер народився в Штутгарті 15 квітня 1920 року.

Після військової служби за часів націонал-соціалізму вивчав право та історію в Геттінгені.

Паралельно з роботою на різних комерційних підприємствах, він став членом ХДС з 1954 року і був членом федеральної виконавчої влади з 1966 по 1984 рік.

У 1981 році він був обраний бургомістром Берліна, на цій посаді він перебував до свого обрання шостим президентом Федеративної Республіки Німеччина у 1984 році. Час його перебування на посаді характеризувався його зворушливими промовами з нагоди 40-ї річниці закінчення Другої світової війни та возз'єднання Німеччини.

Після двох термінів перебування на посаді він пішов у відставку з найвищої німецької посади в 1994 році. Відтоді він зосередився на волонтерській роботі, наприклад, у протестантській церкві, для якої він був президентом Кірхентагу в 1964-1970 і 1979-1981 роках.

Під час свого першого візиту до Гессену, 8 жовтня 1984 року, він був прийнятий у вісбаденській ратуші. Лорд-мер Єнч побажав йому всього найкращого і багато сил на його відповідальній посаді. Доктор фон Вайцзеккер подякував за теплий прийом, а потім, як і його попередники, розписався у Золотій книзі міста.