Рихард фон Вайцзекер е роден в Щутгарт на 15 април 1920 г.

След военната си служба по време на националсоциалистическата епоха учи право и история в Гьотинген.

Успоредно с работата си в различни търговски предприятия, от 1954 г. се включва в ХДС, а между 1966 и 1984 г. е член на федералното ръководство.

През 1981 г. е избран за управляващ кмет на Берлин - пост, който заема до избирането му за шести президент на Федерална република Германия през 1984 г. Времето, през което е на този пост, се характеризира с трогателните му речи по повод 40-годишнината от края на Втората световна война и обединението на страната.

След два мандата той се оттегля от най-високия германски пост през 1994 г. Оттогава той се концентрира върху доброволната си дейност, например в протестантската църква, за която е председател на Кирхентага между 1964 и 1970 г. и между 1979 и 1981 г.

По време на встъпителното си посещение в Хесен той е приет в кметството на Висбаден на 8 октомври 1984 г. Господин кметът Йенч му пожелава всичко най-добро и много сили за отговорния му пост. Д-р фон Вайцзекер благодари за топлото посрещане, след което, подобно на своите предшественици, се подписа в Златната книга на града.