Аннемарі Ренґер народилася в Лейпцигу 7 жовтня 1919 року.

Через свої соціал-демократичні погляди вона була змушена покинути ліцей Августа в Берліні за часів націонал-соціалізму і закінчила навчання на продавчиню у видавництві. Вона працювала за цією професією до 1945 року.

Після Другої світової війни спочатку обійняла посаду секретаря голови СДПН Курта Шумахера. З 1946 року очолювала канцелярію партійного виконавчого комітету СДПН. У 1953 році вперше була обрана до німецького Бундестагу і залишалася його членом до 1990 року.

У 1969-1972 роках вона була парламентським секретарем парламентської групи СДПН, а згодом стала першою жінкою-президентом німецького Бундестагу протягом чотирьох років. За цей час вона відвідала столицю Гессену з нагоди 50-річчя Гессен-Нассауського інституту безпеки.

Разом з федеральним канцлером Австрії д-ром Бруно Крейскі вона була прийнята лордом-мером Шміттом у бальній залі ратуші 23 жовтня 1974 року. Він похвалив її за відданість соціал-демократії та новаторську роль жінки в політиці. Ренгер подякувала йому за теплі слова, а потім підписала разом з австрійським гостем Золоту книгу міста.

Після виходу з Бундестагу в 1990 році Ренгер почала працювати в різних німецьких і європейських благодійних організаціях. Вона померла 3 березня 2008 року в Ремаген-Обервінтер.