En tant que revue de l'association pour l'étude de l'antiquité et de l'histoire de Nassau (Verein für Nassauische Altertumskunde und Geschichtsforschung e. V. Wiesbaden), les Nassauische Annalen proposent depuis 1827 des articles sur l'histoire des régions anciennement occupées par les Nassauiens.

Comme l'association avait le droit d'effectuer des fouilles archéologiques, l'accent thématique a d'abord été mis sur les rapports de résultats de fouilles de tumulus, de châteaux forts et de grottes (le conservateur August von Cohausen, le directeur du musée Emil Ritterling, Robert Bodewig, Karl Rossel et d'autres). Parallèlement, des auteurs orientés vers l'histoire du pays et du lieu se consacrèrent à l'exploitation de sources écrites dans les archives, comme le pasteur Christian Daniel Vogel, le professeur de lycée Friedrich Otto, les archivistes Christian Spielmann, Herbert Müller-Werth, Wilhelm Becker, Max Domarus, Wilhelm Sauer, Emil Schaus, Paul Wagner, le bibliothécaire Gottfried Zedler. L'éventail des thèmes s'est élargi à l'histoire de l'art, l'héraldique, l'ethnologie, l'histoire économique et sociale, les biographies, la généalogie des familles nobles locales, l'histoire politique et bien d'autres choses encore.

Depuis 1950, chaque volume contient des comptes rendus littéraires, des nécrologies ainsi que des rapports sur l'activité scientifique de l'association. Les activités de l'association et de ses filiales. A partir de 1952, les séries "Zur nassauischen Ortsgeschichte" et "Zur nassauischen Adelsgeschichte" furent régulièrement publiées, presque toutes rédigées par l'archiviste Hellmuth Gensicke. De 1953 à 1958, de courts exposés d'auteurs sur des thèses non imprimées ont été publiés. De 1952 à 2007, une revue de presse pour Nassau et les régions voisines a été régulièrement élaborée (Otto Renkhoff 1952-1971, Wolf-Heino Struck 1972-1978, Wolfgang Podehl 1979-2007).

Secrétaires de longue date de l'association, chargés de la publication des Annales de Nassau : Le pasteur Johann Christian Reinhard Luja (1812-1828), l'archiviste Friedrich Gustav Habel (1828-1851), le secrétaire de la bibliothèque Dr Heinrich Schalk (1860-1875), le professeur de lycée Dr Eduard Widmann (1880-1885), le bibliothécaire Dr Gottfried Zedler (1897-1921), le prof. Adolf Bach (1921-1927), professeur de lycée Dr Heinrich Otto (1927-1933), conseiller d'études Dr Carl Heiler (1933-1938), directeur des archives Dr Otto Renkhoff (1938-1971), directeur adjoint des archives Prof Wolf-Heino Struck (1971-1978), conseiller supérieur des archives Dr Hans-Joachim Häbel (1978-2009) et Dr Rouven Pons (depuis 2010).