El Seguro de Incendios de Nassau se fundó por edicto de 17 de enero de 1806 para el Principado de Nassau-Usingen y se extendió a todas las partes del Ducado de Nassau por decreto de la Comisión de Administración Ducal de 13 de enero de 1808. Seguía la tradición de las compañías de seguros de daños organizadas de forma cooperativa y gestionadas por el Estado que habían surgido en todas partes desde la segunda mitad del siglo XVIII. El objetivo principal era restaurar y reemplazar los edificios dañados o destruidos por el fuego. El seguro era igualmente importante para la construcción de nuevos edificios. Sólo quienes podían demostrar que una propiedad estaba adecuadamente asegurada contra la pérdida de valor podían obtener los préstamos hipotecarios necesarios para su financiación. Como el gobierno estaba interesado tanto en una actividad constructora animada como en la protección jurídica de todos los titulares de hipotecas, hizo depender expresamente el registro de las hipotecas de la concertación de un seguro contra incendios en un edicto fechado el 15/17 de marzo de 1808.

Aunque la adhesión al seguro contra incendios de Nassau era generalmente voluntaria, era obligatoria para los propietarios de edificios hipotecados. Las fábricas que procesaban materiales inflamables y otros edificios con un riesgo de incendio especialmente elevado quedaban excluidos del seguro. En estos casos, sin embargo, era posible asegurar el inmueble con una compañía extranjera. Por lo demás, la Nassauische Brandversicherung ocupaba una posición de monopolio que, al igual que el seguro obligatorio de los edificios hipotecados, se mantuvo para el territorio del Ducado de Nassau a pesar de todos los avatares del Estado. Hubo cambios en las indemnizaciones y en el importe de las primas.

Al principio, los tejados de paja y las cabañas, muy extendidos en el campo, y la falta de cortafuegos planteaban un problema especial. Al principio, los daños que se producían sólo se indemnizaban parcialmente. Después se empezaron a cobrar tarifas más elevadas. Finalmente, en 1872, todos los edificios se clasificaron en una de las cinco clases de tarifas en función de su estado estructural y ubicación, una normativa que posteriormente se diferenció aún más. Otras innovaciones llegaron en 1923 con la reducción de todos los precios de los edificios al nivel de coste de 1914 y la introducción de un nuevo seguro de valor en 1930. Mientras existió el Ducado de Nassau, el Estado de Nassau actuó como patrocinador organizativo.

Tras la anexión en 1866, la administración se transfirió inicialmente al gobierno de Wiesbaden, antes de pasar al gobierno local del distrito administrativo de Wiesbaden y sus órganos el 1 de enero de 1872 por ley de 21 de diciembre de 1871. A partir de 1934, el Seguro contra Incendios de Nassau estuvo subordinado al Presidente Principal en Kassel y, en su nombre, al Gobernador de la Asociación Provincial de Nassau. Después de 1945, la institución, que volvía a ser municipal, pasó a ser responsabilidad de la Asociación Municipal del Distrito de Wiesbaden. La ley de Hesse sobre el nivel intermedio de la administración, de 7 de mayo de 1953, transfirió la institución al patrocinio del estado federado de Hesse.

Durante el periodo prusiano, la zona comercial se amplió en varias ocasiones: desde el 1 de enero de 1868 para incluir el distrito de Biedenkopf y la parte noroeste del distrito de Giessen, desde el 1 de enero de 1880 para incluir el distrito de Homburg, desde el 1 de abril de 1886 para incluir el distrito de la ciudad de Fráncfort y desde el 1 de agosto de 1932 para incluir el distrito de Wetzlar. Sin embargo, el monopolio se anuló en estas zonas. En el distrito urbano de Francfort, sólo los edificios hipotecados debían asegurarse con la Nassauische Brandversicherung; en las demás zonas, había libre competencia. Después de que la legislación comunitaria introdujera la abolición de los monopolios y el seguro obligatorio en el seguro de incendio de edificios en 1994, la Nassauische Brandversicherung se fusionó con otras tres aseguradoras de la propiedad para formar la SV Sparkassenversicherung Hessen-Nassau-Thüringen el 1 de julio de 1997. El garante se fue transfiriendo paulatinamente a las Sparkassen- und Giroverbände Hessen-Thüringen y Rheinland-Pfalz. Finalmente, el 1 de enero de 2004, la Sparkassenversicherung Hessen-Nassau-Thüringen se fusionó con la SV-Versicherungen de Baden-Württemberg bajo el paraguas de un holding para formar la SV Sparkassenversicherung con sede en Stuttgart.

El "Traditionsverein der Nassauischen Brandversicherungsanstalt e.V." se constituyó en 1997 para conservar, archivar y procesar los testimonios históricos del Nassauische Brandversicherungsanstalt.