Аурінген має довгу історію. Вперше село згадується в документах у 1252 році. Завдяки своєму розташуванню біля підніжжя гір Таунус і поруч з важливими торговими шляхами, село перетворилося на приємне місце для життя - атмосферу, яка збереглася і донині.

У 1977 році, в рамках об'єднання шести східних передмість Вісбадена, Аурінген став частиною міста Вісбаден і отримав статус місцевого району. Відтоді структура міста змінилася.

До об'єднання Аурінген все ще характеризувався сільським господарством: у 1977 році тут все ще було 15 ферм, але сьогодні залишилося дуже мало фермерських господарств з повною та частковою зайнятістю. Обробна промисловість також значно занепала.

Однак, завдяки своєму зеленому оточенню та центральному розташуванню, а також швидкому транспортному сполученню з автомагістраллю А3, Аурінген перетворився на популярний житловий район. За останні 25 років населення зросло майже на 50 відсотків.

Приплив нових мешканців активізував клубне життя в Аурінгені. Кількість і членство в клубах значно зросло - яскравий доказ позитивного розвитку місцевого району.

Велика прихильність до масового спорту: TSV Auringen 1886 e. V. - місцевий спортивний клуб з більш ніж 125-річною традицією.

Відчуття дому: Понад 46 відсотків усіх мешканців Аурінгена живуть тут понад 20 років.