Bad Homburg'un kuzeybatısındaki Taunus tepelerinde yer alan Saalburg, Roma döneminde Limes üzerinde bir kamp köyü olan bir kaleydi. Yaklaşık 1900 yılında İmparator Willhelm II, o zamanlar harabe halinde olan ve taş ocağı olarak kullanılan kaleyi büyük ölçüde aslına sadık kalarak yeniden inşa ettirmiştir.

Bugün kalenin içinde çok sayıda eser görülebilir: Çanak çömlekler, mücevherler, sikkeler, aletler, heykeller, silahlar ve çok daha fazlası burada görülebilir. Bina ve manzara maketlerinin yanı sıra resim ve metinlerle birlikte ziyaretçilere Romalıların Germania'daki günlük yaşamlarının gerçekçi bir resmi sunulmaktadır.