Родился: 31 декабря 1885 года в Вормсе
Умер: 5 мая 1973 года в Висбадене

После учебы в начальной и технической школе Генрих Циннканн получил профессию слесаря и механика. В 1903 году он включился в профсоюзную деятельность в Ассоциации немецких металлистов. В 1919 году Циннканн стал директором-распорядителем этого профсоюзного объединения, а в 1922 году - секретарем по вопросам труда в Народном государстве Гессен. Его участие в партийной политике началось в 1906 году, когда он вступил в СДПГ.

Его избрание на пост городского советника Вормса в 1919 году положило начало его политической карьере. С 1924 года он был членом земельного парламента Народного государства Гессен, где в 1931 году возглавил парламентскую группу СДПГ. Помимо парламентской деятельности, с 1928 года Циннканн занимал пост правительственного советника в Министерстве труда и экономики Гессена. Захват власти национал-социалистами сначала положил конец политической карьере Циннканна. В марте 1933 года он был освобожден от своих обязанностей и уволен с государственной службы. Поначалу безработный, он зарабатывал на жизнь в Deutsche Bausparkasse с октября 1935 по июнь 1944 года. В конце мировой войны Циннканн был призван в вермахт.

После освобождения от диктатуры он продолжил активную политическую деятельность. В 1945 году гессенская СДПГ избрала его заместителем председателя партии. Как опытный политик, не запятнанный нацистским прошлым, он быстро смог занять высокий государственный пост. Циннканн закончил свою административную работу в Дармштадтском региональном совете, которую он начал в 1945 году, после того как военное правительство назначило его министром внутренних дел 7 августа 1946 года. Он продолжал занимать этот пост после принятия конституции 1 декабря 1946 года до начала 3-го законодательного периода в январе 1954 года.

В декабре того же года он был избран президентом парламента земли Гессен, в котором состоял с момента его основания в 1946 году как член СДПГ. На посту президента Циннканн решительно выступал за расширение парламента земли; открытие новой пленарной палаты состоялось в последний год его полномочий. За свою общественную и политическую деятельность Циннканн неоднократно удостаивался наград: в 1954 году - Федерального креста за заслуги, в 1955 году - Почетного знака города Франкфурта-на-Майне, в 1956 году - Большого креста за заслуги со звездой Федерального креста за заслуги, а в 1965 году (как первый в истории лауреат) - высшей награды земли Гессен, медали Вильгельма Леушнера.