Роден: 31 декември 1885 г. във Вормс
умира: 5 май 1973 г. във Висбаден

След като посещава основно и техническо училище, Хайнрих Цинкан завършва чиракуване като ключар и механик. През 1903 г. се включва в синдикалната дейност в Германската асоциация на металурзите. През 1919 г. Циннкан става управляващ директор на това профсъюзно сдружение, а през 1922 г. става негов секретар по труда в народната провинция Хесен. Участието му в партийната политика започва през 1906 г., когато се присъединява към SPD.

Избирането му за общински съветник във Вормс през 1919 г. поставя началото на политическата му кариера. От 1924 г. е член на парламента на народната провинция Хесен, където през 1931 г. поема председателството на парламентарната група на SPD. В допълнение към парламентарната си дейност, от 1928 г. Цинкан заема длъжността правителствен съветник в Министерството на труда и икономиката на Хесен. "Завземането на властта" от националсоциалистите първоначално слага край на политическата кариера на Цинканн. През март 1933 г. той е освободен от длъжност и уволнен от държавна служба. Първоначално е безработен, а между октомври 1935 г. и юни 1944 г. изкарва прехраната си в Deutsche Bausparkasse. В края на световната война Цинкан е призован в редиците на Вермахта.

След освобождението от диктатурата той продължава интензивната си политическа работа. През 1945 г. СДПГ на Хесен го избира за свой заместник-председател на провинцията. Като опитен политик, неопетнен от нацисткото си минало, той бързо успява да заеме висок държавен пост. Зинканн приключва административната си работа в областния съвет на Дармщат, която поема през 1945 г., след като на 7 август 1946 г. военното правителство го назначава за министър на вътрешните работи. Той продължава да заема този пост след приемането на конституцията на 1 декември 1946 г. до началото на третия законодателен период през януари 1954 г.

През декември същата година е избран за председател на парламента на провинция Хесен, в който членува още от основаването му през 1946 г. като член на СДПГ. Като председател Цинкан се ангажира силно с разширяването на щатския парламент; откриването на новата пленарна зала става през последната година от мандата му. За своята социална и политическа ангажираност Цинканн е награждаван неколкократно: през 1954 г. с Федералния кръст за заслуги, през 1955 г. с Почетния знак на град Франкфурт на Майн, през 1956 г. с Големия кръст за заслуги със звезда на Федералния кръст за заслуги, а през 1965 г. (като първият носител в историята) с най-високото отличие на провинция Хесен - медала "Вилхелм Лойшнер".