Le Rheinsteig a été désigné en 2005 comme sentier de randonnée d'altitude. Il accompagne le fleuve entre Wiesbaden-Biebrich et Bonn sur environ 320 km et traverse des régions de Hesse, de Rhénanie-Palatinat et de Rhénanie du Nord-Westphalie. Le Rheinsteig permet de découvrir des paysages tels que le Rheingau, la vallée du Rhin moyen - inscrite au patrimoine mondial de l'UNESCO depuis 2002 -, les contreforts occidentaux du Westerwald et le Siebengebirge en empruntant des chemins aussi proches de la nature que possible.

En 2006, l'institut allemand de la randonnée a décerné au Rheinsteig le label allemand de la randonnée et, la même année, le magazine "Wandermagazin" l'a désigné comme le plus beau sentier de randonnée d'Allemagne. Le Rheinsteig est balisé par un "R" blanc stylisé sur fond bleu, les accès par un "R" blanc sur fond jaune.