Baroda bir prenslik devletiydi ve 1947 yılına kadar Hindistan'ın bir parçası olarak Büyük Britanya ve Kuzey İrlanda Birleşik Krallığı'nın sömürge bölgesine aitti.

Maharaja Sayaji Rao III Gaekwad 1875'ten 1939'a kadar hüküm sürmüş ve diğer şeylerin yanı sıra bir üniversite kurarak devleti modernleştirmiştir. Maharaja, devletinin en yüksek temsilcisi olarak 1932 baharında maiyetiyle birlikte Avrupa'ya seyahat etti. Wiesbaden'i ziyaret etti ve belediye binasında düzenlenen bir tören sırasında şehrin Altın Kitabını imzaladı.

Hindistan'ın bağımsızlığını kazanmasıyla birlikte Baroda'daki monarşi sona erdi ve eskiden bağımsız olan eyalet bugünkü Hindistan'ın Gujarat eyaletine bağlandı.