Historyczny kościół Mauritius był kościelnym centrum Wiesbaden do czasu jego zniszczenia przez pożar 27 lipca 1850 roku. Wykopaliska przeprowadzone w latach 1850-1853 ujawniły, że miał on trzy poprzednie budynki. Prawdopodobnie około 780/90 r. na dzisiejszym Mauritiusplatz zbudowano pierwszy kamienny kościół na planie wydłużonego prostokąta, karoliński budynek halowy. Został on zastąpiony przed przełomem tysiącleci przez wczesnoromańską bazylikę, prawdopodobnie z trzema nawami i absydą chóru, która prawdopodobnie została konsekrowana w kwietniu 965 roku w obecności cesarza Ottona I (912 - 973). Otton I wybrał św. Maurycego, który według legendy był przywódcą Legionu Tebańskiego i zginął śmiercią męczeńską, na patrona swoich przedsięwzięć. Można przypuszczać, że nowy kościół otrzymał patronat św. Maurycego z okazji wizyty cesarza.

Po wielokrotnych zniszczeniach w latach 1242 i 1318, podjęto decyzję o odbudowie kościoła. Budowniczym trzeciego kościoła Mauritiusa był prawdopodobnie hrabia Gerlach (ok. 1283 - 1361), syn niemieckiego króla Adolfa hrabiego Nassau. Budynek ten został zbudowany po 1320 roku z pojedynczą nawą w stylu gotyckim, wielobocznym chórem i wieżą od zachodu, zwróconą w stronę Kirchgasse. W XV wieku uszkodzenia strukturalne stawały się coraz bardziej zauważalne. Kościół stał się również zbyt mały dla kongregacji, więc od 1465 r. ponownie dyskutowano o budowie nowego budynku.

Kamień węgielny pod budowę czwartego kościoła na Mauritiusie został ostatecznie położony 14 lutego 1488 r. pod rządami hrabiego Adolfa III z Nassau (1443-1511). W porównaniu do poprzedniej budowli, planowano znacznie większy trójnawowy późnogotycki kościół halowy. Zbudowano jednak tylko nowy chór z wielobocznym zakończeniem i dwa pomieszczenia przylegające do zachodniego przęsła chóru od północy i południa. Przebudowano również wieżę. Budowa została następnie wstrzymana z powodu braku funduszy, a nowo wybudowana część wschodnia została szybko połączona z zachowaną nawą poprzedniej budowli. Jednak jego oś centralna nie pokrywała się już z osią nowego chóru, ponieważ ten ostatni został przesunięty bardziej na południe. Kościół ten został konsekrowany w 1521 roku.

Po tym, jak hrabia Filip II Starszy (1492 - 1558) wprowadził wyznanie luterańskie w 1540 roku, Kościół Mauritiusa stał się luterański, a pierwszy protestancki pastor został mianowany 1 stycznia 1543 roku. Podczas wielkiego pożaru miasta w 1547 r. kościół również został poważnie uszkodzony. Spłonęła więźba dachowa i wieża, ale obie zostały szybko odbudowane. W 1592 r., kiedy katolickie wyposażenie w dużej mierze zniknęło, kościół otrzymał wspaniałą kamienną ambonę.

Po wojnie trzydziestoletniej i dojściu do władzy Georga Augusta Samuela, księcia Nassau-Idstein w 1688 r., ponownie podjęto wysiłki na rzecz budowy nowego kościoła, który zapewniłby wystarczającą przestrzeń do kultu dla rosnącej populacji miasta. W 1717 r. rozpoczęto przebudowę i rozbudowę istniejącego kościoła Mauritiusa według planów nadwornego architekta i mistrza budowlanego Johanna Jakoba Bagera Starszego (~1670-1739). Sytuacja urbanistyczna była problematyczna, ponieważ uniemożliwiała przedłużenie nawy. Zachowano część chóru z zachodnim przęsłem oraz wieżę, natomiast starsza nawa została zburzona, a nowa nawa została poszerzona do szerokości wschodniej części z 1488 r. i przedłużona do Kirchgasse, tak aby otaczała wieżę z trzech stron. Zakrystia została zbudowana w południowo-wschodnim narożniku, pomiędzy chórem a nową nawą.

Malarz z Wiesbaden Philipp Daniel Bager (około 1700 - po 1755), syn Johanna Jakoba Bagera Starszego, pomalował ściany, empory i części sufitu wewnątrz kościoła około 1750 roku. W 1768 r. wieża została ostatecznie odnowiona i rozbudowana oraz wyposażona w barokową cebulastą kopułę z latarnią, wiatrowskaz i nowe dzwony. W 1804 r. organy zostały przeniesione z klasztoru Eberbach w Rheingau do kościoła Mauritius i po gruntownej przebudowie zainstalowane na chórze. Wreszcie, w 1818 roku, kościół otrzymał nowy ołtarz wykonany z czarnego marmuru Nassau.

W lipcu 1850 roku kościół spłonął doszczętnie. Belki zapaliły się podczas prac blacharskich na latarni wieży. Odważni obywatele uratowali z płonącego kościoła trumnę pierwszej żony księcia Adolfa z Nassau, księżnej Elżbiety Michajłowny Romanowej, oraz trumnę jej dziecka. Natomiast znajdujące się w kościele pomniki nagrobne rodziny hrabiowskiej Nassau padły ofiarą płomieni. Kościół Mauritius nie został odbudowany, ponieważ pozostałe mury zewnętrzne nie były już wystarczająco mocne, aby można było rozbudować wnętrze, zgodnie z ekspertyzą radcy budowlanego Richarda Goerza.

Krzyż przebłagalny i kamień węgielny z 1488 r. przetrwały pożar i znajdują się obecnie w kościele św. Maurycego przy Abeggstraße. Nazwy Kirchgasse, Kleine Kirchgasse, Mauritiusstrasse i Mauritiusplatz do dziś przypominają o kościele.