Wiesbaden'in beş kilometre güneydoğusunda, Wäschbach vadisinde yer alan Erbenheim, Bronz Çağı da dahil olmak üzere tarih öncesi dönemlere ait çok sayıda önemli buluntuya sahiptir. Taş Devri kalıntıları, Lineer Çanak Çömlek ile Erbenheim'ın 5.000 yıl önceki yerleşimine tanıklık etmektedir.

Roma dönemi de Erbenheim bölgesine damgasını vurmuştur. Aralık 2009'da Erbenheim havaalanının güneyinde Villa Rustica olarak adlandırılan bir yapının izleri bulunmuştur. İlk kez 10. yüzyılda "Ersinesheim" olarak geçen ve bir şahıs adının genitif formu olarak anlaşılması gereken Erbenheim yer adı, erken Frankonya döneminde bir yerleşime işaret etmektedir; bu da arkeolojik buluntulara dayanarak izlenebilir. 1876 yılında, MS 4. - 6. yüzyıla ait 200'den fazla mezarın bulunduğu bir Frank mezarlığı ortaya çıkarılmıştır. 1973 yılında, "Steinhaufen" bölgesinde, MS 8 ila 11. yüzyıla tarihlenen, yarı dairesel apsisli, basit, dikdörtgen bir kutsal yapının temelleri bulunmuştur.

Erbenheim'dan ilk kez 927 yılında Köln'deki Aziz Ursula Manastırı'na ait bir belgede bahsedilmiştir. 1213 yılında Mainz ve Bleidenstadt'taki St Alban manastırları -muhtemelen St Ursula Manastırı'nın yasal halefleri olarak- Winkel ve Erbenheim'daki çiftliklerini takas ederler. 1263 yılında Gottesthal manastırının, 1275 yılında ise Tiefenthal manastırının mülkiyetinden bahsedilmektedir. 1437 ve 1490 yılları arasında alt soylu bir aile kendilerini Erbenheim olarak adlandırmıştır.

Erbenheim özel kraliyet bölgesine aitti ve muhtemelen Wiesbaden kraliyet sarayı ile birlikte Nassau Kontlarına geçti; onlar kasabayı yönetti ve aynı zamanda yüksek yargı yetkisini kullandı. 1423 yılında kasaba sakinlerine ayrıcalıklar tanınmış ve o tarihten itibaren kendilerini kapılar, kuleler, surlar ve hendeklerle korumalarına ve her Cumartesi haftalık pazar kurmalarına izin verilmiştir. Hendek yolu, surun gidişatını ifade etmektedir; iki kapı kasabaya açılmaktadır. Ancak bu yasal düzenlemenin başka bir sonucu olmadı. Eppstein Lordları, Rüdesheim, Sonnenberg ve Sulzbach soylularının yanı sıra Kutsal Mezar Şövalyeleri, Mainz'daki katedral bölümü ve Aziz Peter Manastırı Erbenheim'da mülk sahibiydi.

14. yüzyılda köy hala Klein- ve Groß-Erbenheim olarak da bilinen Ober- ve Nieder-Erbneheim olmak üzere iki bölümden oluşuyordu. Ober-Erbenheim muhtemelen 14. yüzyılın sonunda ya da 15. yüzyılın başında Eppsteiners ve Nassauers arasındaki çatışmalarda tamamen yok edilmiştir. Bu durum eski tarla isimleri olan "Steinhaufen" ve "Zwischen den Dorffen" ile belirtilmektedir. Köy 1461 yılında Mainz tarafından ateşe verilmişti. Ortaçağın sonlarında Mainz Başpiskoposluğu ile Nassau toprakları arasında Amöneburg, Biebrich, Kastel üzerinden Erbenheim ve Hochheim'dan Flörsheim'a uzanan ve Landgraben olarak adlandırılan bir sınır vardı. Bu güzergâh boyunca dört savunma kulesi vardı ve bunlardan sadece Erbenheimer Warte hala orijinal haliyle korunmaktadır. Birkaç belediye meclisi üyesinin yardım ettiği bir belediye başkanı, Erbenheim'daki laik yönetimden ve alt mahkemelerden sorumluydu. En eski mahkeme mührü 1457 yılına aittir.

Unter-Erbenheim'da bir kiliseden ilk kez 1313 yılında bahsedilmiştir. Esasen ortaçağdan kalma olan ve 1729 ile 1731 yılları arasında bugünkü halini alan kilise, eski çevre duvarının merkezinde yer almakta olup Havari Pavlus'a adanmıştır. Kilisenin en eski kısmı Romanesk kulesidir. Reform 1535 yılında gerçekleşmiştir. Bu dönemin en önemli papazı, 1546-49 yılları arasında görev yapan Nikolaus Gompe'dir. Erbenheim, 16. yüzyılın ilk on yıllarında bölgedeki diğer köyler gibi salgın hastalıklar nedeniyle nüfusta keskin bir düşüş yaşamıştır. Köy, 1525 yılında Köylüler Savaşı'na katılmıştır.

Erbenheim da Otuz Yıl Savaşları 'nın çatışmalarından kurtulamadı. 1630 yılında Erbenheim'da 34 ev boştu çünkü sakinleri öldürülmüş, ölmüş ya da kaçmıştı. Erbenheim ayrıca Fransız Kralı 14. Louis'nin yağma savaşlarından, 1689'da Mainz'in Avusturya ve Alman birlikleri tarafından kuşatılıp fethedilmesinden, İspanya Veraset Savaşı'ndan (1701-14) ve diğer silahlı çatışmalardan da etkilenmiştir. Ancak Kurtuluş Savaşları'ndan sonra Erbenheim'a yavaş yavaş daha huzurlu zamanlar geri döndü. Ancak köy artık öyle bir borç yükü altına girmişti ki Bingert'teki ormanını Wiesbaden şehrine satmak zorunda kaldı.

17. yüzyılın sonunda Erbenheim'ın 259 nüfusu vardı. Erbenheim'da en geç 1626 yılından beri bir okul vardı; bir öğretmen de ilk kez bu yılda belgelenmiştir. Meclis odası ve öğretmen dairesini de barındıran iki katlı bir okul binası 1649 yılında inşa edilmiş ve 1834/35 yılında yeni bir bina ile değiştirilmiştir. Yeni, ikinci bir okul (Justus-von-Liebig-Schule) 1900 yılında inşa edilmiştir.

Serfliğin 1 Ocak 1808'de kaldırılmasından sonra Erbenheim'da da daha özgür bir yaşam başladı; köyün geleneksel sınırlarının ötesinde büyümesini sağlayan canlı bir inşaat faaliyeti başladı. Bu tarihte Erbenheim'da 665 kişi yaşıyordu. 1817'de iki katlı, kiremitli bir belediye binası ile bitişiğindeki ahır ve ahırlardan bahsedilmektedir; 1866'da yeni bir bina ile değiştirilmiştir. İki çoban evi, bir itfaiye evi ve bir yangın merdiveni evi de 1817'de köyün bina envanterinin bir parçasıydı. 1709'dan kalma bir kilise bürosu defteri Erbenheim yetkililerini listelemektedir: kilise, burgher ve kardeş efendiler, birkaç saha nişancısı, Eicher, Schröder, bir beadle, birkaç itfaiyeci, daha sonra da saha jürisi ve cemaat liderleri. Kardeş ustalar, 1594'e kadar izi sürülebilen ve fonları cemaat binalarının ve okulun bakımı için kullanılan yoksul insanlara destek için bir konfederasyona işaret ediyor. Erbenheim'da 18. yüzyıldan beri bir değirmen bulunuyordu.

1876-79 yıllarında Wiesbaden-Niedernhausen demiryolu hattının (Ludwigsbahn) inşası ve bu sırada Erbenheim'ın kendi tren istasyonuna kavuşması köy için yeni bir dönemin habercisi olmuştur. 1896'da bir halka fırın tuğla fabrikası kurulmuş ve 1902'de gönüllü itfaiye teşkilatı kurulmuştur. Wiesbaden'den Erbenheim'a elektrikli tramvay bağlantısı 1906 yılında kurulmuştur. Köy 1906/08 yıllarında su ve elektrik şebekesine bağlanmış ve 1928 yılında doğalgaz boru hattı çekilmiştir. Erbenheim yarış pistinin inşasına 1907 yılında başlandı.

Wiesbaden'deki sağlık merkezi, Erbenheim'a tüm tarım ürünleri için ek bir satış pazarı sağladı. Erbenheim mandırası 1930'larda Wiesbaden'in ana süt tedarikçisiydi. Nihayetinde sadece bir süt toplama noktası olan süt kooperatifi 1995 yılında kapatılmıştır. Posta ve tarifeli yolcu uçuşları için Mainz-Wiesbaden havaalanı 1929 yılında yarış pisti alanında kurulmuş ve 1937 yılında Alman Wehrmacht'ı için askeri bir havaalanı haline gelmiştir. Birinci Dünya Savaşı'nda 95 kişi hayatını kaybetmiş ve bu kişiler kilisedeki mermer bir anıt plaketle anılmaktadır. Erbenheim 1928 yılında Wiesbaden'e bağlanmış ve birçok bölge sakini buna karşı çıkmıştır.

1843 yılında Erbenheim'da 17 Yahudi aile yaşıyordu. 1914'ten itibaren Bierstadt Yahudileriyle birlikte bir cemaat oluşturdular. 1924 yılında Erbenheim'da 37 Yahudi yaşıyordu. Yahudi adres defterine 1935 yılında kaydedilen dokuz Yahudi aileden bazıları göç edebilmiş, dokuz kişi ise Nazi imha kamplarında öldürülmüştür.

İkinci Dünya Savaşı sırasında Erbenheim, Mainz'dan gelen çok sayıda bombalama saldırısına ve bombardımana maruz kalmıştır. 77 kişi toplam 25 hava saldırısı veya topçu bombardımanının kurbanı olmuştur. Bazıları ağır olmak üzere çok sayıda işyeri vuruldu ve yaklaşık 30 konut binası tamamen yıkıldı ya da ağır hasar gördü. 429 kişi evsiz kalmıştır. 100'den fazla asker çatışmalarda öldürüldü, birçoğu kayboldu ya da savaş esiri olarak öldü. Savaş sonrası dönemde Erbenheim'a başta Sudetenland'dan (şimdiki Çek Cumhuriyeti) olmak üzere Pomeranya, Doğu Prusya ve Silezya'dan da mülteci akını olmuştur. Erbenheim'da 1950 yılında yaşayan 3.967 kişiden 681'i yerinden edilmiş kişiler ve mültecilerdi.

Elverişli konumu nedeniyle Erbenheim, savaş sonrası dönemde değerli bir konut banliyösü ve yeni bir iş yeri haline geldi; 1960 yılında eski şehir merkezinin yanında "Hochfeld" konut sitesi ve 1975 yılında Erbenheim-Nord bölgesi inşa edildi. Çok sayıda bina projesi hayata geçirilmiştir: 1966 yılında Hermann-Ehlers-Schule (şimdiki adıyla IGS) açılmış, bunu iki dilli ortaokul, dilbilgisi okulu ve meslek okullarının bulunduğu özel Europa-Schule Obermayr takip etmiştir. 1970 yılında Hochfeld'de yeni bir Protestan toplum merkezi inşa edilmiş, bunu 1972'de halk merkezi ve 1977'de Sigismundstraße'de bir Katolik toplum merkezi izlemiştir. 1982'de Wiesbaden-Erbenheim'da Kreuzberger Ring'de karma bir konut ve ticaret alanı belirlenmiş ve 2009'da Wandersmannstraße'nin (Görlitzer Ring) arka tarafında yeni bir konut alanı inşa edilmiştir; o yıl Erbenheim'da 9.175 kişi sayılmıştır.

Erbenheim canlı bir kulüp ortamına sahiptir. 2009 yılında Erbenheim yerel kulüpler ilgi grubunda bir araya gelen 26 kulüp bulunmaktadır. 1983'te kurulan yerel tarih müzesi, eski Erbenheim belediye binasında yer almaktadır. Üç kilise vardır: Eski şehir merkezinde (Ringstraße) bir kilisesi bulunan Protestan Paulus kilisesi, Hochfeld'de bir kilise merkezi ve kilise hizmet odası bulunan Protestan Petrus kilisesi ve bir kilise merkezi ve kilise hizmet odası bulunan Maria Aufnahme Katolik kilisesi.

Köyün eski kısmında sadece bir tarım işletmesi varlığını sürdürmektedir. Bunun yerine küçük işletmeler ve 1908'den bu yana Erbenheimer Zeitung gazetesi buraya yerleşmiştir. Kreuzberger Ring, sanayi ve ticaret şirketlerine, kamu kurumlarına ve işletmelere ev sahipliği yapmaktadır. En büyük sanayi şirketleri Smith Heimanns ve Eckelmann AG'dir.

Breuer, Dieter, 1.000 yıl bir gün gibi değildir - Erbenheimer Festwochen, Erbenheim 1978.

Dotzauer, Winfried: Die Anfänge der Gemeinden Bierstadt, Kloppenheim, Erbenheim und Wicker im Spiegel der Urkunde von 927, Wiesbaden 2004.

Krag, Emil-Adolf: Wiesbaden 1954.